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助手机械手的结构和工作原理。
助推器又称气动平衡助推器，是一种具有人工操作能力的助推器，具有人工操作能力。利用助推器可降低操作者的劳动强度，实现搬运重型工件是操作轻便、定位准确，确保设备和操作者的按全。气动平衡助推器分为立柱式和悬挂式两种，主体结构分为三个主旋转关节，可分别绕自己的轴线进行360°、300°和自由旋转，每一个关节都配有制动装置，可根据实际需要在任意位置进行制动。操作时，操作者将机械手拉到工作场所，将手柄下压，以夹具上的定位装置为定位基准，使工件惊醒加强，这就是将负荷压力切换成高压，提起工件后，根据需要将工件翻转等动作。工件组装完成后，再将负荷压切换成低压。助力机械手再高低压状态时，可在任意位置保持平衡。一般情况下，将工件惊醒加紧，这就是将负荷压力切换成高压，提升到高压，提升工件后，可根据需要将工件翻转到市场上，有效地点进行翻转等操作。再将工件组装后，再将工件切换成低压力切换成低压力，再将工件切换成低压力切换成低压力，再将工件切换成低压力。
